| 1. | They may be solved in one step, using Cholesky decomposition, or, better, the QR factorization of Jr. For large systems, an iterative method, such as the conjugate gradient method, may be more efficient. Ce système peut se résoudre en une étape, en utilisant la factorisation de Cholesky ou, encore mieux, la décomposition QR de Jr. Pour de grands systèmes, une méthode itérative telle que la méthode du gradient conjugué peut être plus efficace. |